基于Message-Passing Interface ( MPI)的编程环境,以PML (Perfectly Matched Layer)为吸收边界条件,讨论了时域有限差分法FDTD的三维并行运算情况。通过一定的数值计算,定量地给出了MPI下FDTD并行算法中的网格数、进程数、分割方式三者之间的关系以及对计算效率的影响。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:啊飒飒大师的
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
上传时间: 2013-11-24
上传用户:guojin_0704
网格技术与三维动画技术是目前非常引人关注的两大技术,而三维动画的计算速度问题一直困扰着三维动画技术的发展,运用网格技术可以提高三维动画的计算速度,促进三维动画技术的发展。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:z754970244
为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程,设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖,同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势;以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具,设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中,实现了手势在虚拟装配中的交互控制。实例证明,该技术能很好地完成虚拟装配过程,效果良好。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:bjgaofei
MPU6050数据分析与滤波,三轴加速度传感器
上传时间: 2013-10-15
上传用户:fanboynet
提取基波分量的高精度快速滤波算法
上传时间: 2013-10-09
上传用户:brilliantchen
本文通过介绍GLONASS卫星信号的组成和特性,分析了广泛用于卫星信号捕获的串行二维搜索捕获算法的算法原理;在考虑算法实现所需要的时间和涉及的计算量的前提下,分析了计算量较少,捕获时间较短的并行码相位搜索和部分匹配滤波两种捕获算法,对两种算法的算法流程进行了详细的分析,并利用matlab对算法进行仿真实现,成功解算出GLO—NASS信号的码相位偏移和载波多普勒偏移,验证了两种算法在GLONASS信号捕获中的可行性。
上传时间: 2014-04-24
上传用户:84425894
基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:我们的船长
卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin
10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; }
上传时间: 2013-11-11
上传用户:gxf2016