维控PI

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·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子...

2024-06-26 6 维控PI

一个二维数组，模板写的，内存连续，可以通过计算内存得到正确的数据，元素类型为T

2013-12-21 27 维控PI

2维弹道沉积，自己设计的方案让点落下并沉积在下方，落在何处用随机抽样

2015-08-30 51 维控PI

在一维空间上，有N个点，使用递归算法求解两个点x1和x2，使得这两个点靠得最近。

2014-01-18 108 维控PI