永磁球形步进电机三维运动电流控制仿真分析 - 免费下载
技术资料资源
文件大小：400 K
📋 资源详细信息
💡 温馨提示：本资源由用户 1208020161 上传分享，仅供学习交流使用。如有侵权，请联系我们删除。
资源简介
·摘要:针对Stein 等人设计研制的永磁球形步进电机,在运用卡尔丹角旋转建立转子固连坐标系下动力学模型的基础上设计了转子三维运动电流控制的方案. 在转子分别作定点( PTP) 运动和连续轨迹(CP) 运动的情况下整定控制参数,同时获得转子运动的期望转矩,并使用李亚普诺夫方法分析了运动控制的稳定性. 最后按照期望运动的要求,结合已得的转矩模型,利用广义逆计算16 个定子线圈的通电电流,进行了仿真实验
立即下载此资源
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
资源说明
下载说明
- 下载需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传
- 资源永久有效
使用说明
- 下载后用解压软件解压
- 推荐 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看说明
- 解压后即可使用
积分获取
- 上传资源获得积分
- 每日签到免费领取
- 邀请好友注册奖励
- 查看详情 →