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变结构控制理论基础 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！本书主要适用于工业控制方面的学者。变结构控制是一种控制系统的设计方法，适用于线性及非线性系统。包括控制系统的调节，跟踪，自适应及...
90年代中期,Wim Sweldens等人提出了提升格式(Lifting Scheme)的离散小波变换算法.根据JPEG2000的声明模型(Verification Model,VM)版本8.5,符合标准规定的两种滤波器,一种是5/3滤波器...
为了减小无刷直流电机（BLDCM）控制系统的转矩脉动和提高快速动态响应能力，本文提出了一种无刷直流电机直接转矩控制系统的实现方法，并将滑模变结构控制策路引入无刷直流电机直接转矩控制系统中，用滑模变结构
虹膜具有可靠性、唯一性、不可伪造性及不可侵犯性等优点，虹膜识别与其它的人类特征识别相比有更高的安全性。提出一种新的虹膜识别方法,该方法利用树型结构小波变换提取虹膜纹理特征,通过计算虹膜间马氏距
本文对基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统进行了建模仿真，根据仿真的结果，提出改进的基于优化的滑模变结构控制器的控制方法，并根据此构想建立了基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制系统优化仿真
·摘要： 本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中.文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果.本文利用TI公司生产的DSP...