随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件方面，采用的是瑞萨公司专用电机控制Tiny系列芯片M30262F8作为控制芯片，并由三菱公司的第三代IPM模块PS21564实现功率驱动，简化了系统电路，缩小了系统的体积，提高了系统的可靠性。由交流电流传感器检测三相定子绕组电流；由增量式磁性编码器检测永磁转子位置，并设计一种比较快速的转子初始检测方法。 软件方面，采用结构化语言C和单片机M16C汇编语言混编，实现了单片机初始化、三环控制、电流跟随型PWM控制，提高编写代码的效率，同时保证系统的实时控制性能；由软件方式实现经典PID控制和简单模糊控制相结合构成“串联校正”闭环控制系统，提高了系统的快速性和抗干扰能力。此外，本文对控制策略进行了研究，阐述了模糊PID控制策略；还介绍了SPWM、SVPWM和跟随型PWM调制。 实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统能实现电机的启动，调速和定位等，并能达到系统的性能指标。
上传时间： 2013-05-19
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循环码是实际差错控制系统中常用的编码方案，具有检错纠错能力强、实现方便等特点。本文在理论分析循环码编码和译码基本原理的基础上，提出了基于单片机系统的（7，4）循环码软件实现编码、译码的方案。
上传时间： 2013-07-21
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当今绣花机市场蓬勃发展，绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分，是提高性能和降低成本的关键。本文结合浙江虎王科技有限公司与浙江大学的合作项目“绣花机控制系统”，设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统。论文按照嵌入式系统的开发过程，先根据市场需求划分了控制系统的功能模块并构建了总体架构,选择了系统的软硬件平台，然后采用先进的设计方法对绣花机控制系统的硬件和软件进行了设计。 第一章介绍了绣花机及其控制系统的发展过程和现状，论述了嵌入式系统的定义、特点和发展，阐述了ARM的发展历史、研究和应用现状，提出了论文的主要研究内容，最后给出了论文的总体结构。 第二章阐述了嵌入式系统的开发过程，选择了软硬件协同设计法为本系统的设计方法，论述了EDA技术的工作范围和设计步骤，详细讨论了软件的结构化设计方法和面向对象设计方法的原理，最后给出了绣花机控制系统的设计原则。 第三章根据市场需求划分了绣花机控制系统的功能模块，构建了系统总体架构，并分析了每个模块的具体功能；根据选型原则选出了适用于绣花机控制系统的上位机和下位机CPU芯片、操作系统及开发环境。 第四章根据总体架构，在选好的CPU芯片的基础．卜确定了绣花机控制系统的硬件框架，详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路、串行通信接口电路和下层机电接口电路。 第五章按照上位机和下位机的层次构建了绣花机控制系统的软件框架，设计了键盘输入模块、图形显示模块、USB驱动模块、花样存储与管理模块、串口通信模块、机电控制模块的程序。 第六章回顾与总结全文的主要研究内容，归纳了本文的主要研究成果，并对今后的研究工作作了展望。
上传时间： 2013-04-24
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广泛应用于LED驱动，开关电源，电源适配器，移动电源，充电器，蓄电池等产品的的测试和老化
上传时间： 2013-11-15
上传用户：大融融rr
第1章-EDA设计导论 第2章-可编程逻辑器件设计方法 第3章-VHDL语言基础 第4章-数字逻辑单元设计 第5章-VHDL高级设计技术 第6章-基于HDL和原理图的设计输入 第7章-设计综合和行为仿真 第8章-设计实现和时序仿真 第9章-设计下载和调试 第10章-设计示例（数字钟、UART、数字电压表） 点击链接，【《EDA原理及应用》（何宾教授）实验课件下载 】
标签： EDA
上传时间： 2013-12-20
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第1章-EDA设计导论 第2章-可编程逻辑器件设计方法 第3章-VHDL语言基础 第4章-数字逻辑单元设计 第5章-VHDL高级设计技术 第6章-基于HDL和原理图的设计输入 第7章-设计综合和行为仿真 第8章-设计实现和时序仿真 第9章-设计下载和调试 第10章-设计示例（数字钟、UART、数字电压表） 点击链接，【《EDA原理及应用》（何宾教授）实验课件下载 】
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上传时间： 2013-11-10
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魔幻方块！输入魔方的阶数n（n为奇数）后，使得魔方的行、列和对角线的值都相等
上传时间： 2013-12-25
上传用户：yepeng139
考研数据结构辅导材料，包含6章（.ppt文档）
上传时间： 2013-12-28
上传用户：xjz632
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上传时间： 2013-12-11
上传用户：顶得柱
没有界面，用C写的小程序 问题如下：一家软件公司招聘了数十位程序员，分成若干部门。 进行一次考试，对各个部门的所有程序员进行考核。考试结束后评出了每个人的分数。现在需要知道，在每个部门内，成绩最好的程序员和成绩最差的程序员分别是谁。输入有N+1行，每一个有若干正整数。第一行只有一个正整数，代表公司的部门数目。剩余的N行，每一行代表了该部门所有程序员的得分。其中每行第一个数字k代表了该部门的程序员个数，该行剩下的有k对数据，每对数据包括一个程序员的姓名（一个字符串）和其得分（一个正整数）。【输出形式】输出有N行，每行有两个串。第一个串该部门得分最高的程序员的姓名，第二个数字是得分最低的程序员的姓名。
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上传时间： 2013-12-17
上传用户：气温达上千万的
