该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
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ethereal(现在叫waveshark)的使用手册和一些我整理的资料
上传时间: 2013-12-25
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C/C++ 多任务下的数据结构与算法 (周伟明)华中科技大学出版社
上传时间: 2014-07-10
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mc9s12dg128原理图和pcb图(可直接制板)mc9s12dg128原理图protel 99se打开,智能车制作网站旨在为广大电子爱好者提供和搭建各种制作智能车的资料和讨论交流平台
上传时间: 2014-01-01
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数据结构。各种算法和基本操作以及数据结构的重要详解
上传时间: 2017-09-13
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图像管理 对图片进行预览的功能(参考ACDSee界面)。要求在界面中显示一个本地计算机中的文件夹的树形结构,选取一个文件夹后,在右边以缩略图的形式将该文件夹中的图片显示出来。 从上图预览界面中双击某图片后(或从菜单选择显示功能)进入显示界面。首先显示选中的图片。然后重点实现以下功能:设计向上按钮,选择向上按钮后回到上图预览界面;设计3个按钮实现:查看上一幅、下一幅、自动播放当前文件夹图片功能。 (1)图片删除。选择一个图片文件或文件夹,删除该图片文件或文件夹。 (2)图片复制。可以将一个或多个图片从当前文件夹复制到其他文件夹。 (3)图片改名
上传时间: 2017-09-14
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1.简单缩减版的教务管理系统 2.Struts+SQLServer2000 3.包含数据库(含表格说明)和源代码 4.主页源自厦门大学教务处首页 5.完整实现其中第一个功能模块,其他功能可供学习人员模仿扩充
上传时间: 2017-09-16
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计算机指令发送到PLC、以什么样的格式进行通信、该如何进行通讯、以及设置的通信语言 利用MSComm 控件进行通信程序设计主要包括初始化程序、和校验函数、发送和接收数据三个部分
上传时间: 2014-02-16
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我收集的一些关于linux(c)音频和视频编程的一些实例(有注释哦)爱好linux编程的有福了,这资料是俺 的心血大家要好好看哦
上传时间: 2017-09-17
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八数码问题和舰科技符合时刻记得和反馈记得和反馈及时反馈记得是
上传时间: 2014-01-05
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