在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间: 2013-04-24
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随着科学技术水平的不断提高,数字集成电路被广泛应用。通用串行总线USB(Universal Serial Bus)是计算机与外围设备互连的标准接口之一,是一种点对点的通信接口,可同时支持多个外围设备。USB2.0规范的通信速率非常高,其峰值可达480Mbit/s,使得它已经成为目前最流行的外设接口标准。FPGA芯片是今后电子产品发展的趋势,带有USB接口的FPGA系统将有很好的市场需求和发展前景。 论文主要从研究FPGA的结构、Xilinx公司Spartan3F系列中的XC3S400的引脚功能、了解FPGA开发流程、熟悉USB2.0的通信协议以及驱动的一些基本知识入手,目的是完成带有USB接口的FPGA的PCB板的制作和FPGA内部程序的编写以及USB固件的开发。结合了Cypress公司的上位机,开发了基于USB接口的FPGA和PC机通信系统,能够进行数据传输。论文研究了Xilinx的3S400芯片的内部结构和各个引脚的功能,设计了关于Xilinx的3S400最小系统电路图,在Xilinx的FPGA的开发环境,编写了FPGA的代码。由于FPGA内嵌的USB2.0的内核价格昂贵,需要向生产FPGA的芯片厂商购买,因此论文选择了外接USB芯片,虽然增加了PCB板的面积,但其开发成本较低,且技术成熟,大多数USB通信研究者进行广泛研究。论文在详细介绍了USB2.0的通信协议,Cypress公司生产的CY7C68013芯片的结构,以及其固件的开发基础上,开发了基于FPGA的USB与PC机的通信系统,该通信系统可以和上位机进行点对点的数据传输,为大批量的数据通信产品的开发提供了研究和生产的基础。
上传时间: 2013-07-26
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·【内容简介】本书针对Atmel公司的AVR系列单片机和ImageCraft公司的ICC AVR开发环境,详细地介绍了AT90LSB8535的C语言程序设计。全书共有13章,其内容既涉及到了单片机的结构原理、指令系统、内部资源和外部功能扩展,又包含了单片机的编辑工具——ICC AVR C编译器的数据类型、控制流、函数和指针等。 本书的特点是:深入浅出,从最基本的概念开始,循序渐进地讲解单片机的应用开
上传时间: 2013-06-11
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随着社会、科技、经济的不断发展,视频监控技术因其具有直观、方便、信息内容丰富等特点以及广阔的应用范围,一直受到业界的广泛关注。而随着光纤通信技术的迅速发展,利用光纤通信技术实现视频监控系统的设计已成为视频监控技术发展的一个潮流。 本课题探究的数字视频监控系统支持八路视频信号和反向数据信号的实时传输,系统主要分为视频发送端和视频接收端两部分。系统视频发送端主要包括视频处理模块、反向数据处理模块、FPGA主控处理模块、光收发一体模块,其中FPGA主控处理模块实现的主要功能是系统视频信号传输中视频一次复接处理以及反向数据传输中数据接收和线路解码处理等。系统视频接收端与视频发送端的结构是对应的,主要功能模块同样包括视频处理模块、反向数据处理模块、FPGA主控处理模块、光收发一体模块,其中FPGA主控处理模块实现的主要功能是系统视频信号传输中视频二次分接处理以及反向数据传输中数据线路编码和发送处理等。 本论文的研究重点是八路视频信号传输中数字复分接的设计和反向数据信号传输中线路码的编解码设计。论文首先对课题研究的数字视频监控系统的总体设计进行了详细的介绍,给出了各个功能模块电路的具体实现设计方案;其次认真分析了视频监控系统八路视频信号传输中数字复分接的基本原理和实现方式,讨论了系统视频信号传输中数字复分接的设计思想及实现方案,给出了视频信号复分接的程序设计与仿真验证;最后详细阐述了视频监控系统反向数据信号传输中线路码的选择及实现方式,结合数据光纤传输的性能特点,选用CMI码作为反向数据传输的线路码型,讨论了系统反向数据信号传输中CMI编解码的设计思路及实现方案,给出了数据信号CMI编解码的程序设计与仿真验证。 论文的关键部分主要是FPGA主控处理模块的程序设计,利用VHDL硬件描述语言完成视频数字复分接和反向数据CMI编解码的程序设计,并在QuanusII软件开发平台下完成了系统的程序设计与仿真验证。
上传时间: 2013-05-31
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·本书是为希望掌握单片机设计应用技术的电子爱好者而编著的。本书除简要地介绍51系列单片机的硬件资源及指令外,重点列举了13个实际应用设计实例。文中对实例的硬件电路原理、软件设计的思路及功能模块进行了详细的介绍,并给出了完整的源程序及注释,这对单片机初学者迅速理解单片机的设计应用原理具有很好的效果。读者可以参考给出的硬件电路及源程序进行实验设计练习,从而逐步掌握具体应用系统的设计方法。本书含有光盘1张
上传时间: 2013-08-01
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· 内容提要 本书的鲜明特色在于帮助读者全面、正确地理解Verilog硬件描述语言的综合。本书以电路综合为目标,针对各种语言结构逐一讨论了其可综合性、仿真与综合时的语义差别以及相关的各种相关的各种用法,给出了大量示例,对各种似是而非的用法作了对比,指出了其语义差别和所综合出的电路在功能上的差异。本书的另一特色在于详细介绍了设计模型的优化技术和验证技术。本书内容全面、深
上传时间: 2013-07-01
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· 内容提要:本书讲述了TMS320F2812芯片的基本特点、硬件结构、内部功能模块的基本原理等内容,并在结合应用实例的基础上详细阐述了各功能模块的应用。同时专门针对电机控制领域的应用,详细介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器的永磁同步电机控制系统的原理与实现。书中提供了大量硬件原理图和应用程序代码,以方便读者参考设计。目录:第1章 概述第2章 TMS320F281X处理器功能概
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人民邮电出版社,周志敏 周纪海编著,【开关电源实用技术设计与应用】,2003年第1版。本书以开关电源高新实用技术为主线,结合国外开关电源技术动向和国内开关电源技术的应用和发展,介绍了开关电源的功率器件和基础电路及相关技术,系统地讲述了国外开关电源模块的结构及其外围电路的设计,重点是开关电源设计与应用。此外,本书还列举了开关电源在电信、信息、航天、军事及家电等领域内的工程设计实例,其内容通俗易懂,具体实用。
上传时间: 2013-04-24
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人民邮电出版社,周志敏 周纪海编著,【开关电源实用技术设计与应用】,2003年第1版。本书以开关电源高新实用技术为主线,结合国外开关电源技术动向和国内开关电源技术的应用和发展,介绍了开关电源的功率器件和基础电路及相关技术,系统地讲述了国外开关电源模块的结构及其外围电路的设计,重点是开关电源设计与应用。此外,本书还列举了开关电源在电信、信息、航天、军事及家电等领域内的工程设计实例,其内容通俗易懂,具体实用。
上传时间: 2013-04-24
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·Blackfin系列DSP原理与系统设计(PDF格式)内容提要Blackfin DSP是ADI与Intel联合开发的体现高性能体系结构的首款第四代定点DSP产品。在其系列产品中,最高时钟频率为600 MHz,峰值处理能力为1.2 GMIPS。本书共分8章,主要介绍了Blackfin系列芯片的结构、特点、接口功能、软件编程等内容,并以视频应用为实例介绍了一些使用方法,同时给出了几个用于MPEG-4算
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