KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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基于STM32F407平台开发，使用昆仑通态触摸屏，分别实现了昆仑组态界面程序，还包括单片机下位机程序，资料经测试合格
上传时间： 2022-07-01
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ees实验指导书本实验指导书主要针对电梯仿真设备（Elevator Simulation, EET），详细描述了基于西门子S7-1200对其进行控制的过程。 实验过程中，使用西门子博途（TIA Portal）软件中的STEP7 Professional V13和WINCC Professional V13完成控制程序的编写和监控画面的组态，指导书中给出了实验的具体操作步骤。若使用博途STEP7 Basic V13和WINCC Basic V13，此实验指导书同样适用。无论Professional版，还是Advanced版，其与Basic版最大的区别在于，Professional版（或Advanced版）除了含了Basic版的功能外，可扩充性比Basic版强。 本实验指导书的实验设计本着循序渐进的原则，由浅入深。认真完成指导书中所列实验，有助于帮助学员更好的掌握电梯的控制及日常运行管理的知识。 指导书中所提供的实验也具有良好的扩展性，学员可利用所具备的系统平台对所提供的实验进行合理创新，以达到更好地学习目的。
标签： 电梯仿真
上传时间： 2022-07-21
上传用户：aben
SEW 变频器与ABPLC 通过EthernetIP 通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。第二步：利用SEW变频器软件或AB 的BOOTP-DHCP Server软件设定IP 地址。第三步： 组态PLC，要用AB 通用的以太网模块按下面的配置来组态。我们现场测试过用SEW官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。第四步： 利用变频器面板按钮手动启动停止， 测试电机运转是否正常。通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter 确认，按下run 键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。第五步：配置变频器参数。按下图红框中的参数进行配置。第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。给定速度，斜坡，启动。控制字1除了基本控制块中包含的最重要的驱动功能外，在有效高位字节中包括内部设定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE变频器中产生。
标签： sew 变频器 abplc ethernetip
上传时间： 2022-07-23
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内容导读：一、连接网络摄像头，把电脑IP与摄像头IP改为同一网段内。测试用的摄像头IP为192.0.0.64，把电脑改为同一网段。二、注册海康威视摄像头OCX控件。在文件上右键点击打开方式，找到regsvr32.exe点打开，再确定。一、连接网络摄像头，把电脑IP与摄像头IP改为同一网段内。测试用的摄像头IP为192.0.0.64，把电脑改为同一网段。二、注册海康威视摄像头OCX控件。在文件上右键点击打开方式，找到regsvr32.exe点打开，再确定。三、在工程画面中点击插入通用控件.四、选择NetVideoActiveX23控件。五、添加控制按钮.六、更改字符串为需要显示文字.七、双击打开动画连接属性，点击按下时出现命令语言页面写入需要的命令点击确定退出。八、点击开发画面中文件--全部存，保存画面。
上传时间： 2022-07-24
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艾默生质量流量计是目前比较精准的在线仪表之一，普通的方法可以直接读取 Modbus 指令的信息和数据，Prolink可以方便的连接客户的组态，并可以读取多款高准的产品。通过Prolink_II_软件修改2500的量程及进行仿真输出
标签： Emerson质量 流量计 prolink ii调试
上传时间： 2022-07-26
上传用户：kent
本文从硬件和软件两方面介绍了MCS-51 单片机温度控制系统的设计思路，对硬件原理图和程序框图作了简捷的描述。关键词：MCS-51 单片机；温度；软硬件；硬件原理图；程序框图；设计0 引言在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51 单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍，希望能收到举一反三和触类旁通的效果
上传时间： 2022-07-28
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应用专题 -2020-03-03 16:37 系统拓扑 -2020-03-03 16:37 事件 -2020-03-03 16:37 实时数据库 -2020-03-03 16:37 曲线 -2020-03-03 16:37 其他 -2020-03-03 16:37 模板应用 -2020-03-03 16:37 扩展应用 -2020-03-03 16:37 界面开发 -2020-03-03 16:37 脚本系统 -2020-03-03 16:37 后台组件 -2020-03-03 16:37 多媒体 -2020-03-03 16:37 导航 -2020-03-03 16:37 产品入门 -2020-03-03 16:37 报警 -2020-03-03 16:37 报表 -2020-03-03 16:37 安全管理 -2020-03-03 16:37 Windows控件 -2020-03-03 16:37 DA通讯
上传时间： 2013-07-31
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001.西门子PLC 002.三菱PLC 003.欧姆龙视频教程 004.变频器视频教程 006.组态王教程 007.伺服定位控制视频教程 008.实例课程
上传时间： 2013-06-27
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1．产生白噪声程序 编程产生一组正态分布的白噪声信号,它的均值和方差以及长度可随意调整。将产生的白噪声信号存入数据文件。 本程序算法用C++语言编写。首先用乘同余法产生均匀分布白噪声，再用变换抽样法转换为高斯分布白噪声。算法及程序实现叙述如下。 1) 设定x初值为11,A＝179，长度WNlength,均值Average,方差Serror为用户输入的变量； 2) M =235，ζi= x/M； 3) 取ζi的小数部分再赋值给ζi＋1，这就是均匀分布白噪声； 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) ＋Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 计算得到均值和方差可任意调整的白噪声序列。式中 为均匀分布白噪声。
上传时间： 2016-10-19
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