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微积分教材下册
上海交通大学微积分教材下册，内容翔实，阐述清晰，是初学者较好的教材，也是工程技术人员值得拥有的参考书。上册下载地址：http://dl.21ic.com/download/ic-250638.html
2022-10-16
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加入了积分运算
加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决...
2016-06-15
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非线性控制系统状态方程直接积分解法
摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...
2023-09-04
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