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随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
在体育运动中,尤其对于跳高运动中,起跳时的起跳速度和力是获得最大跳跃的两个主要参数,要测量这两个参数,需要包含微控制器和传感器的无线传感器网络(WSN)来分别描述跳线的速度和力的结果,从而对运动员运动能力的评价。比较了无线微控制器在吞吐量,...
对二进制(n, k)码，信息数量（或合法码字数）为2k，可用编码空间的点数为2n个。任一种2k信息集合到二进制序列集合(2n)的映射都是一种(n, k)码。因此总共可能的编码方案有几种。如，共
The objective of this application note is to demonstrate1) the use of the X4023x family of devic
将线性网络应用于一类带扰动的线性对象，提出了一种基于该线性网络的自适应逆控制方案，该方案由辨识器、控制器和扰动消除器三部分构成，合理选择三个线性网络的输入，通过辨识器的在线学习，同时更新控制器和扰动消
数字信号处理器(dsp)技术的发展，使伺服驱动变得越来越智能化。现场总线的发展也使基于分布式控制结构的控制设计更加灵活并且模块化。它节约了绕组成本并能简化机器构造。智能cd1p伺服驱动是一个独立信号的轴控制器，如图1包括:控制序列程序，轨迹...