我自己编写的飞行器控制系统设计代码
我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。...
我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。...
该系统分为数学公式编译器和数值计算两大块,数学公式编译器的实现比较复杂,计算系统的实现是利用编译器调用数学公式进行的,插值方法,方程求根,数值积分,线性方程组求解...
一个时滞系统的工具箱,可以求解线性,非线性时滞系统的状态响应,阶跃响应等...
循环冗余校验CRC (Cyclic Redundancy Check)码是由分组线性码的分支而来,其主要应用是二元码字。编码简单且误判概率很低,在通信系统中得到了广泛的应用。循环冗余校验码是属于分组码...
本文首先分析了自动组卷系统在具体的教学活动过程中的实际需求,然后以高中英语的教学为背景,设计与实现了一个实际的自动组卷系统,对其中的数据库结构设计以及各个主要模块的实现进行了详细的介绍。本系统可以从试...
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...
本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。...
ball beam 球杆系统pid仿真程序,附有gui界面 实现了球杆系统的线性和非线性仿真 供需要做此类大作业的学生参考...
平时完成作业做的几个小程序。有数值计算方面的梯形公式求积、simpson算法求积、Jacobi算法求解线性方程组、Gauss-Seidel法求解线性方程组,还有一个简单的学习成绩管理信息系统,可实现成...
在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度...