📚 线性系统技术资料

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一个时滞系统的工具箱,可以求解线性,非线性时滞系统的状态响应,阶跃响应等...

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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

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ball beam 球杆系统pid仿真程序,附有gui界面 实现了球杆系统的线性和非线性仿真 供需要做此类大作业的学生参考...

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在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度...

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