不确定非线性系统的容错控制
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅
线性控制技术是自动化与控制系统中的基石,广泛应用于工业制造、航空航天及精密仪器等领域。通过精确调节系统参数,实现对物理过程的稳定控制,提高生产效率与产品质量。本页面汇集了23279个精选资源,涵盖理论基础、设计实例及最新研究成果,为电子工程师提供全面的学习资料与实用工具,助力您掌握线性控制核心技能,...
利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定性具有范数有界时,通过构造确定性的辅
针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵
由于RED算法是采用丢包率随平均队列长度线性变化的方法,因此导致网络在拥塞并不严重的时候丢包率较大,在拥塞比较严重的时候丢包率较小,拥塞控制能力较低。该文提出非线性平滑算法通过对RED算法的丢包率函数
对于pH 中和过程的控制,由于其本身具有严重的非线性特性,因而对于此过程的控制十分困难。鉴于此,本文提出了Hammerstein 系统非线性预测控制方法,并应用仿真和试验的方法分别实现了对pH 中和非
研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线
本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节,改进成易于由中间变量求取控制量的环节,避免了求解高阶方程根的困难,
将线性网络应用于一类带扰动的线性对象,提出了一种基于该线性网络的自适应逆控制方案,该方案由辨识器、控制器和扰动消除器三部分构成,合理选择三个线性网络的输入,通过辨识器的在线学习,同时更新控制器和扰动消
介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性,以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。