线性化
在数学中，线性化可以找到给定点处函数的线性逼近。在动力学系统的研究中，线性化是一种评估非线性微分方程或离散动力系统平衡点局部稳定性的方法。该方法用于工程、物理、经济和生态等领域。
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
2024-03-05
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双参量偏振调制光纤传感器输出信号的分离与线性化
分析了用一个传感头实现双参量测量的偏振调制光纤传感器的工作原理,表明该传感器能同时输出两路信号,其中一路利用泡克耳斯效应测电压或利用光弹效应测压力,另一路利用旋光效应测温度。但其输出的两个测量参量之间
2023-12-31
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