在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制,DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素,并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键,本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中,FPGA是整个数据采集部分的核心,其主要功能包括:实现了ADC控制逻辑和时序生成;配置了FIFO寄存器,缓冲了ADC与DSP之间的转换数据;扩展了UART串口,以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上,对各功能模块进行了全面的半实物仿真,验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间: 2013-04-24
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·作者:江思敏等编著 丛书名:DSP应用开发教程系列 出版社:机械工业出版社 ISBN:9787111123224 出版时间:2003-6-1 版次:1版1次 印次: 页数:335 字数:535千 纸张:胶版纸 包装:平装开本: 内容提要本书详细讲述了TMS320LF240X系列DSP芯片结构、外设的原理和结构、系统和外设寄存器等资源。在此基础上,介绍如何操作TMS320LF240X系统的
上传时间: 2013-07-12
上传用户:郭静0516
随着现场可编程门阵列(FPGA)在工业中的广泛应用,使得基于FPGA数字信号处理的实现在雷达信号处理中有着重要地位。模型化设计是一种自顶向下的面向FPGA的快速原型验证法,它不仅降低了FPGA设计门槛,而且缩短了开发周期,提高了设计效率。这使得FPGA模型化设计成为了FPGA系统设计的发展趋势。本文针对常见雷达信号处理模块的FPGA模型化实现,在以下几个方面展开研究:首先对基于FPGA的模型化设计方法进行了研究,给出了模型化设计方法的发展现状和趋势,并对本文中使用的模型化设计方法的软件工具System Generator和AccelDSP进行了介绍。其次使用这两种软件工具对FIR滤波器进行了模型化设计并同RTL(寄存器传输级)设计方法进行对比,全面分析了模型化设计方法和RTL设计方法的优缺点。然后在简明阐述雷达信号处理原理的基础上,使用System Generator对数字下变频(DDC)、脉冲压缩、动目标显示(MTI)及恒虚警(CFAR)处理等雷达信号处理模块进行了自顶向下的模型化设计。在Simulink中进行了功能仿真验证,生成了HDL代码,并在Xilinx FPGA中进行了RTL的时序仿真分析。关键词:雷达信号处理 FPGA 模型化设计 System Generator AccelDSP
上传时间: 2013-07-25
上传用户:zhangsan123
根据输入的波特率设置值,计算相关的寄存器器配置值。
上传时间: 2013-06-08
上传用户:colinal
STM8S103,开发必用资料,有详细的寄存器说明
上传时间: 2013-07-19
上传用户:qiuqing
·内容简介 本书从51系列单片机的一般知识出发,将ARM处理器和51系列单片机进行对比,引导读者去理解和学习ARM处理器的知识。内容分为3部分:第1部分是前4章,从大家所熟悉的51系列单片机的基础知识开始,介绍ARM处理器的基本知识,包括ARM和51系列的对比、中断处理系统、寄存器和存储器结构等;第2部分是5~9章,详细比较ARM指令和51系列指令之间
上传时间: 2013-07-21
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STM32中文参考手册,很详细的介绍的STM的内部寄存器功能。
上传时间: 2013-06-28
上传用户:yqq309
DI0~DI7:数据输入线,TLL电平。 ILE:数据锁存允许控制信号输入线,高电平有效。 CS:片选信号输入线,低电平有效。 WR1:为输入寄存器的写选通信号。 XFER:数据传送控制信号输入线,低电平有效。
上传时间: 2013-04-24
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·【内容简介】 PCI(周边器件互连)是当今个人计算机的主流总线结构,用于周边设备与计算机中央处理器之间的快速通信.本书是对PCI总线规范的全面详细的指南,在美国已连续修订4版,印刷十余次. 本书详细解释了PCI的原理与操作,包括命令,读写传送,存储器与I/O寻址,错误检测与处理,中断,配置交易与寄存器等.
标签: PCI
上传时间: 2013-07-20
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CC2500中文用户手册资料,包括各个寄存器的描述等。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:坏坏的华仔