路径识别与各种直道弯道控制
本文档是介绍如何对各类摄像头采集回来的信息进行处理的讲解,仍然采用模块化上传资料,我在做飞思卡尔智能车的时候搜集了相当多的图像处理技术的资料,图像处理是很重要的一门学问,如何处理好图像,获得有用的信息是至关重要的,因为它是系统的眼睛,望通过
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抗多径衰落是正交频分复用(OFDM)系统的显著特点之一。具体分析了 OFDM 抗多径的机理,说明了两种不同情况下多径对信号频谱的影响,并提出了相应的减轻多径影响的方法。通过仿真分析验证了HiperLAN Type2 标准规定的&n...
《竹林蹊径:深入浅出windows驱动开发》是作者根据多年的工作学习经验,总结的第一手驱动开发资料。但它不是一本深刻到最底层的原理性的书,有这种预期的读者会失望。本书更多的是经验之谈,一些实践中的小发现小意外,颇为书中内容添彩。 《竹林蹊径...
摘 要:转发式干扰是针对合成孔径雷达的一种有效干扰手段。该文介绍了合成孔径雷达转发式干扰的原理,讨论并分析了虚假目标的生成位置以及虚假目标的成像质量。并针对实际工程中遇到的信号处理时间的问题,研究了将虚假信号延迟转发的可行性。通过仿真验证了...
米波MIMO雷达是源于MIMO通信系统的一种新体制雷达,具有较高的探测性能和良好的“四抗”特性。其信号处理系统,特别是脉冲/孔径合成处理是区别于其它雷达系统的关键所在。本文根据米波MIMO雷达的基本原理,以FPGA+DSP组成...
摘要:通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信 息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中 ...