对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用，还附有matlab程序...
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文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求...
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