纸机传动
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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200...
2013-11-02
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永磁同步电动机的无传感器位置检测研究.rar
永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加...
2023-09-06
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无刷电机驱动控制带霍尔传感器 以及CAN通信
霍尔传感器应用于无刷电机驱动控制:讨论了利用霍尔元件在无刷电机控制系统中使用的问题，并对霍尔集成传感器进行了探讨。介绍了2种利用霍尔集成传感器组成无刷电机控制电路的方法。
2022-07-09
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低成本无刷直流电动机无传感器控制方法.doc
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->低成本无刷直流电动机无传感器控制方法.doc
2023-05-02
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