纵扭复合

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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

2024-04-17 2 纵扭复合

·摘要：  在分析了电压源型逆变器基本工作原理和相量关系的基础上,阐述了一种适合大功率逆变装置的复合控制方案.通过前馈与反馈控制技术,该方案实现了对系统输出电流的良好跟踪和简单控制.基于TMS320F240DSP构建全数字化试验系...

2024-08-27 1 纵扭复合

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...

2013-10-17 164 纵扭复合