优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用，幻灯片
上传时间： 2016-02-05
上传用户：wys0120
自己写的关于粒子群算法求函数最小值的例程，简单易懂，对理解算法有很大帮助
上传时间： 2016-02-10
上传用户：linlin
详细介绍了常用的四中粒子重采样算法,并给出了他们的性能比较,对研究改进型粒子算法很有帮助,减轻很多工作负担
上传时间： 2013-12-09
上传用户：ynwbosss
本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间： 2014-01-12
上传用户：xymbian
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
上传时间： 2016-02-17
上传用户：417313137
一个粒子群优化(PSO)算法的C++版本的源代码。
上传时间： 2016-02-22
上传用户：coeus
基于粒子群和微分进化的优化算法研究,是一篇优秀的博士论文，希望能对大家有用
上传时间： 2014-01-12
上传用户：anng
粒子群优化算法及其在SAT问题和多目标规划问题上的应用,优秀的硕士论文，和大家一起分享
上传时间： 2016-02-25
上传用户：songnanhua
