探索纳米机械的前沿科技，这里汇集了1103个精选资源，涵盖从基础理论到最新研究成果。纳米机械技术以其微小尺寸下的高效能、高精度特性，在生物医学、精密制造及传感技术等领域展现出巨大潜力。无论是深入研究还是实际应用开发，本页面提供的丰富资料都将助您掌握这一尖端领域的发展动态，激发创新灵感。立即加入我们，...
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机
介绍了一种利用AT89C51对步进电机进行控制的单片机控制系统,该系统具有手动和自动2种操作方式,可单机运行,也可多机联动,能完成步进电机的方向、速度和转角的精确控制,具有较强的通用性和适应性.
以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步...