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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用...

📅 2017-06-25

基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...

📅 2014-01-10

基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。...

📅 2014-01-22

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍...

📅 2017-09-15

基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作...

📅 2017-09-17

智能小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智...

📅 2015-12-15

Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...

📅 2016-04-28

比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定...

📅 2016-05-15

实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域...

📅 2016-05-17

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...

📅 2016-10-22

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