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红外避障传感器,以其高灵敏度和稳定性能,在机器人导航、智能家居及自动门控系统中发挥着不可或缺的作用。通过发射与接收红外信号来检测障碍物,实现精准的距离测量与环境感知。无论是初学者还是资深工程师,都能在这里找到丰富的设计案例和技术文档,助力您快速掌握其工作原理与应用技巧。加入我们,探索6021个精选资源,开启您的智能传感技术之旅!

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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...

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