学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
php做的一个在线考试系统,随着计算机技术的发展和网络技术的日益成熟,通过网络进行信息交流已成为一种快捷的交互方式。在这种网络环境下,学校或考试机构希望通过建立网络在线考试网站来扩大知名度、降低管理成本和减少人力物力的投资,从而为考生提供更全面、更灵活的服务,并全面、准确地对考试进行跟踪和评价。与此同时,考生希望根据自己的学习情况进行测试,并能够得到客观、科学的评价;教务人员希望能够有效地改进现有的考试模式,提高考试的效率。
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上传时间: 2017-01-19
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硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:CSUSheep
红外在单片机上的应用,C语言源码,Keil uVision3工程文件,附原理图及说明学习文档 红外接收电路采用集成红外接收器成品H1,接收器包括红外接收管和信号处理IC,均集成在红外接收器H1内。接收器对外只有3个引脚:Vcc、GND和一个脉冲信号输出PO。Vcc接系统的电源正极(+5V),GND接系统的地线,脉冲信号输出接CPU的中断输入引脚INT0。如果没有红外遥控信号到来,接收器的输出端口PO保持高电平,当接收到红外遥控信号时,接收器件信号转换成脉冲序列加到CPU的中断输入引脚。CPU定时器T0、T1都初始化为定时器工作方式1,T0的GATE位置位,这样T0只在INT0为高电平时计数。每次外部中断首先停止定时,记录T0、T1的计数值,然后将T0、T1的计数器清零,并重新启动定时。T0的值即为高电平脉冲,T1-T0的值为低电平脉宽。 红外发送电路是将单片机发送的信号(P2.7管脚),由一个38K的脉冲频率进行调制,并通过一个红外发射管发送出去。U11B和U11C及附加的电阻电容形成了一个38K脉冲发生器。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:风之骄子
系统主要由单片机和GSM短信模块组成,借助最可靠、最成熟的GSM移动网络,以最直观的中文短消息或电话形式,直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测,变有形的传统防盗网防盗窗为无形,给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器,实现防火、防燃气泄漏的作用。
上传时间: 2017-01-29
上传用户:change0329
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
一.设计目的 1、学习串行通信的原理和应用。 2、了解异步串行通信的特点。 3、提高动手能力和理论联系实际能力。 二、设计任务和要求 设计并制作一个采用红外遥控的电子密码锁,要求如下: 1、能实现遥控开锁,遥控距离8~10m。 2、具有修改密码、加密和较强的抗干扰能力。 扩展功能: 1、密码输入出错能立即报警。 2、能实现本机键盘开锁。 三.系统构成框图
上传时间: 2013-12-18
上传用户:dave520l
为虚拟管家系统设计一个麦克风阵列接口,该接口用于接收语音信号作为命令,由麦克风接收识别后用来控制虚拟管家,进而控制各种家用电器工作。当用户移动时,该接口可以跟踪定位用户(此应用中只需知道用户方向角,也是一维定位),即可随时响应用户的控制命令
上传时间: 2013-12-24
上传用户:gut1234567
将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:kristycreasy
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:zq70996813