超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G激光测距仪 334页 16.8M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
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红外激光测距仪，设计文件，原理图PCB源码
标签： 测距仪
上传时间： 2021-12-31
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
标签： 超声波测距 智能机器人
上传时间： 2022-02-16
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红外光学材料
标签： 红外 光学材料
上传时间： 2013-07-10
上传用户：eeworm
红外遥控系统原理及单片机软件解码实例
标签： 红外遥控 系统原理 单片机软件 解码
上传时间： 2013-04-15
红外系统原理
标签： 红外 系统原理
上传时间： 2013-07-20
红外诊断技术
标签： 红外 诊断技术
上传时间： 2013-06-17
相位式激光测距仪的改进设计
标签： 相位式 激光测距仪
上传时间： 2013-05-28
红外光学工程
标签： 红外 光学 工程
微光与红外成像技术
标签： 红外 成像技术
上传时间： 2013-06-28
