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该程序是用pwm来驱动电机，可以通过红外遥控器控制小车实现前进，后退，左转，右转，加速，减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键，2键为后退键，4键为后左转键，5键为后右转键，>>|键为减速键，|<<键...

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红外控制小车 电机 pwm 驱动

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红外控制ds1302.c
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寻迹车.plg
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