基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
红外循迹小车技术资料
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💻 源代码：3861
红外循迹小车是基于红外传感器技术的智能移动平台，广泛应用于机器人竞赛、教育实验及自动化控制领域。通过精准的地面路径识别与跟踪，该技术不仅提升了机器人的自主导航能力，还为学习者提供了从基础电路设计到高级算法实现的全面实践机会。无论是初学者还是资深工程师，都能在此找到丰富的项目案例和开发资料，助力您快速掌握核心技术，激发创新灵感。立即探索2818个精选资源，开启您的智能小车之旅！
🔥 红外循迹小车热门资料
查看全部2818个资源 »本篇文章介绍了一种智能小车
本篇文章介绍了一种智能小车，小车的主要功能是实现超声避障，红外循迹等等，文中附有程序开发代码。...
这是我第一个寻迹小车
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178...
循迹机器人的所有程序
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。...
寻迹小车制作.rar
这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。...
💻 红外循迹小车源代码
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