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红外<b>避障</b>小车

  • 这个连接池是直接从JIVE中取出来的

    这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。

    标签: JIVE 连接

    上传时间: 2016-11-21

    上传用户:TF2015

  • 汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    标签: the animation Simulate movement

    上传时间: 2017-02-11

    上传用户:waizhang

  • 多功能

    多功能,智能,带有寻路径,避障和探测功能

    标签: 多功能

    上传时间: 2017-06-06

    上传用户:coeus

  • 利用Tough变换提取并检测小球边缘

    利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!

    标签: Tough 变换 检测

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:aix008

  • PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间

    PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间

    标签: 1302 UART PIC 16C

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:shanml

  • 基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序

    基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考

    标签: 430449 MSP 低功耗 单片机

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:shizhanincc

  • 摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

    摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点 ,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。

    标签: 机器人 农业 机器人技术

    上传时间: 2017-09-15

    上传用户:fhzm5658

  • ARINC429总线

    •ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。

    标签: ARINC429 总线

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:423619775

  • ISIS Timer Design

    A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions.  1. When press the + button, the display C = A+B.  2. When press the button, the display C = A - B.  “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output. 

    标签: ISIS AT89C52

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:guoxiy

  • 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法

    Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

    标签: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:yanghanjiang