用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 （5-1） 有： 对数列 ，可建立预测模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制灰数。设 为待估计参数向量 则 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 将（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）预测模型为： （5-6）
上传时间： 2015-03-04
上传用户：thesk123
51通讯程序， 读串口并显示累加，调试基本通过
标签： 通讯程序
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gdgzhym
如果整数A的全部因子(包括1，不包括A本身)之和等于B；且整数B的全部因子(包括1，不包括B本身)之和等于A，则将整数A和B称为亲密数。求3000以内的全部亲密数。 *题目分析与算法设计 按照亲密数定义，要判断数a是否有亲密数，只要计算出a的全部因子的累加和为b，再计算b的全部因子的累加和为n，若n等于a则可判定a和b是亲密数。计算数a的各因子的算法： 用a依次对i(i=1~a/2)进行模运算，若模运算结果等于0，则i为a的一个因子；否则i就不是a的因子。 *
标签： 整数
上传时间： 2015-04-24
上传用户：金宜
运用通信API编写串口通信。 功能：1）通过串口进行数据的收发并在接收端显示收到的数据 2）打开串口，关闭串口等 要求：1）可以修改com口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验 2）传送的数据桢格式：数据头（FF FF FB） 数据长度 数据 累加和 数据尾（FB FB）， 数据头和数据尾不参加计算累加和 3）接收数据的显示方式：要求每个数据桢中的数据以单独一行的格式显示
上传时间： 2014-12-03
上传用户：chens000
高精度乘法基本思想和加法一样。其基本流程如下： ①读入被乘数s1，乘数s2 ②把s1、s2分成4位一段，转成数值存在数组a,b中；记下a,b的长度k1,k2； ③i赋为b中的最低位； ④从b中取出第i位与a相乘，累加到另一数组c中；（注意：累加时错开的位数应是多少位 ？） ⑤i:=i-1；检测i值：小于k2则转⑥,否则转④ ⑥打印结果
上传时间： 2015-08-16
上传用户：源弋弋
这是GPS接收机，基带处理模块中累加模块设计代码，用于码跟踪环。代码设计巧妙，避免了消耗FPGA中比较稀缺的硬件乘法器资源。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：xinzhch
程序主要功能是 1允许学生将作业上传至服务器，这次课未完成的作业上传至服务器，下次课时下载文件继续完成。 2教师可以在后台管理，对作业进行批改打分，并将结果能过系统反馈给学生。 3教师可以在网上布置作业，一学期成绩进行累加。 4允许学生教师将作业打包下载
上传时间： 2013-12-31
上传用户：cazjing
MODELSIM开发的模拟CPU，用VHDL语言描述，采用累加结构
上传时间： 2013-12-16
上传用户：aeiouetla
写了一个简单的计算器，能够实现简单的加减乘除，累加，求倒数等等运算
标签： 计算器
上传时间： 2015-11-21
上传用户：偷心的海盗
