四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
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本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书，也可作为从事嵌人式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。目录:第1章 概述第2章 c语言的关键字与运算符第3章 c语言的函数第4章 编译、汇编与调试第5章 存储器与指针第6章 中断与设备驱动第7章 编码风格第8章 代码的调试第9章 asix window gui设计详解附录a c++／c代码审查表(c语言部分)附录b 部分课后思考题解答附录c 嵌入式c语言测试样卷与参考答案附录d ub4020mbt开发板简介
上传时间： 2022-07-27
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本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统，该系统可实现对高分辨率高帧率图像（1024*768@60HZ）的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案，然后介绍了高分辨率实时图像处理卡的详细设计方案。本文的重点在于介绍高分辨率实时图像处理系统的FPGA控制逻辑设计，主要研究了该数字图像处理系统中影响系统实时处理速度的数据流控制技术，如PCI接口控制、FPGA与外部RAM的高速读写控制、图像的采集预处理，图像的输出控制等，本文还介绍了高分辨率实时图像处理卡的上位机应用程序设计与实现，本文的最后介绍了系统的调试及应用。验证结果表明，本文所设计的接口模块可以很好地应用在高分辨率实时图像处理系统中，采用这些接口模块，系统能有效完成上述的图像数据流控制功能。
上传时间： 2022-07-27
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随着FPGA技术的发展，在FPGA上实现片上系统在技术上已经可能。基于FPGA片上系统开发已成为目前FPGA应用的一个热点。但是基于FPGA片上系统对使用者的知识要求比较高，使用流程比较复杂，参考资料不多。成为目前开发者应用的瓶颈。本书针对基于FPGA片上系统开发的核心，用户IP的开发，并结合XILINX的嵌入式开发工具EDK，详细讲解了怎么去开发和调试客户自己的用户硬件外设（用户IP），使得开发者可以很快地熟练使用EDK，进行自己的片上系统开发。书中内容主要针对嵌入式用户硬件外设的开发流程和调试方法，不涉及开发语言的细节。在使用本书前必须熟练掌握硬件描述语言。本书基于XILINX的嵌入式开发平台，讲解了嵌入式系统的基本概念：FPGA原理和MicroBlaze处理器和最新的多端口内存控制器（MPMC）。以基于3个不同总线和接口的试验，详细讲述了怎样开发用户自定义IP。本书前三章以基本概念介绍为主。后四章以试验为主，分别介绍了在XILINX嵌入式开发平台上常用接口上用户IP开发的实现：第4章是介绍了EDK工具的使用流程；第5章是PLB总线的用户IP的开发；第6章是FSL总线的用户IP的开发；第7章是多端口内存控制器（mpmc）中NPI接口的用户IP的开发。
上传时间： 2022-07-28
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day01_Linux基础（基本操作01）.rar 287.3M2019-03-19 17:28 day02_Linux基础（基本操作02）.rar 246.9M2019-03-19 17:28 day03_Linux基础（gcc编译、静态库、动态库）.rar 266.7M2019-03-19 17:28 day04_Linux基础（gdb调试、makefile）.rar 284.1M2019-03-19 17:28 day05_Linux基础（文件操作）.rar day06-Linux系统编程（进程、进程控制）.rar 280.2M2019-03-19 17:28 day07-Linux系统编程（exec 回收子进程 进程间通信）.rar 268.7M2019-03-19 17:28 day08-Linux系统编程（仿真myshell案例）.rar 271.4M2019-03-19 17:28 day09-Linux系统编程（信号、信号捕捉）.rar 382.2M2019-03-19 17:28 day10-Linux系统编程（信号、进程间关系、守护进程）.rar 418.7M2019-03-19 17:28 day11-Linux系统编程（线程、线程控制、线程属性）.rar 334.2M2019-03-19 17:28 day12-Linux系统编程（线程同步、信号量、进程锁）.rar 394.1M2019-03-19 17:28 day13-Linux网络编程（网络协议基础、TCP、UDP、常用网络术语）.rar 372.3M2019-03-19 17:28 day14-Linux网络编程（socket错误处理、三次握手、并发）.rar 336.4M2019-03-19 17:28 day15-Linux网络编程（TCP状态转换、select、poll）.rar 455.9M2019-03-19 17:28 day16-Linux网络编程（epoll、epoll反应堆、心跳、线程池）.rar 404.5M2019-03-19 17:28 day17-Linux网络编程（UDP、广播、组播、domain）.rar 323.3M2019-03-19 17:28 day18-Linux网络编程（shell编程01）.rar 317.2M2019-03-19 17:28 day19-Linux网络编程（shell编程02）.rar 476.7M2019-03-19 17:28
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信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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MATLAB语言与自动控制系统设计
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现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
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《信号与系统》MATLAB教程
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数字系统设计基础教程 PDF版
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