本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
学校网站管理系统，宽屏的，调试过，可以用的！
上传时间： 2014-01-23
上传用户：qilin
编制和调试一个自制时钟，在屏幕的右上方正确显示当时时间，能正确进位；同时系统能进行命令处理和运行程序。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：金宜
设计并调试好一个16*16 LED点阵组成的彩灯图案，要求一种花案模式一直循环，最后用EL-EDA-V型EDA实验开发系统进行硬件验证。 图案：实现16*16点阵的16行同时从上往下依次点亮，全亮后16行又同时从下往上依次熄灭；
上传时间： 2014-01-02
上传用户：sxdtlqqjl
电力系统脉宽调制波形，经调试改进，绝对正确
上传时间： 2013-12-27
上传用户：LIKE
本程序是一个宾馆程控电话系统，调试成功。对于初学vc的mfc变成有用，主要是与数据库的调用方面。
上传时间： 2017-05-31
上传用户：rocketrevenge
系统时期时间的显示与设置 首先需构思怎样设计一个人机界面，然后利用学过的知识来完成题目的要求。在做本次课程设计的过程中需要用到字符串在屏幕上显示的原理，可以以‘$’结束字符串，用int 21h来显示字符串。在设计的过程中我们可以将屏幕上的每个功能用子程序来完成。同时在编写子程序之前我们需要调试每个子程序，调试成功后可以通过修改子程序合并到主程序中去，逐步完成。但时间显示子程序需要能动态的显示程序，可以用一个循环读取区系统时间来实现。
标签： 人机界面
上传时间： 2014-11-27
上传用户：netwolf
一、目的意义： 1.掌握软件工程原理在实际系统开发中的具体应用，掌握在实际系统开发中数据库管理系统的使用。 2.全面提高学生的系统设计、开发能力。 二、课程设计要求 根据软件工程理论，借助VB、Java、VC++、Delphi等开发工具以及SQL Server、MySQL、Oracle等数据库管理系统，完成所选系统的开发。具体要求如下： 1.在系统设计环节，要做到： （1）需求分析。说明该系统的组成模块及完成的具体任务，可以用用例图表示。 （2）总体设计。说明进入系统可进行的操作，使用户可以从宏观上了解各个组件。 （3）功能设计。每个模块的具体功能描述。 2.数据库设计与实现 （1）数据库需求分析。给出相应数据表的设计以及功能。 （2）数据库的逻辑设计。用数据库关系图表示表与表相关字段之间的联系，给出各表的基本结构。 （3）创建数据表的脚本。 3.系统实现 整个系统的实现。包括程序源代码编写、调试、正确运行等 。 4.建议系统开发使用B/S模式
上传时间： 2017-06-01
上传用户：偷心的海盗
本系统分电压测量和信号产生输出两大部分，电压测量部分以模拟电路为主，配合放大模块、A/D转化模块、显示模块；通过凌阳单片机进行数据处理，在误差允许范围内显示测量电压值。信号产生以直接数字式频率合成器为核心，经过AT89S52对DDS芯片内部进行控制，使之输出标准正弦波形，利用编程实现频率预置、步进，达到电压输出频率的可调节步进。通过调试与测量完成了题目的基本部分和全部发挥部分的要求并有自己的创新。
上传时间： 2014-11-04
上传用户：kristycreasy
基于ARM的嵌入式系统，涉及到软件设计的启动代码、实时操作系统、链接定位和调试技术，很实用，希望对大家有所帮助。
上传时间： 2017-06-20
上传用户：ruan2570406
