📚 系统调优技术资料

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调速系统设计据装备正常工作对输入控制信号的要求,设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机 和FPGA协同工作,用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用,该方法产生的电机调速系统控制信号...

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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出...

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