系统规划
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水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相...
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基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming...
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基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法，但是此类问题属于N-Hard问题，寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究...
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基于整数线性规划的TTA代码优化
针对传输触发结构代码生成中的指令调度、多寄存器堆分配、全局寄存器分配和软件旁路等优化问题，给出一个整数线性规划形式化模型，并实现了一个软件架构来验证该模型的正确性。试验结果表明该方法可以有效地应用到4...