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带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，该方案极大地提高了
2024-02-22
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带有间隙的伺服系统基于观测器的补偿控制
关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
2019-05-25
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半导体芯片外观视觉检测系统的研究与开发
机器视觉在工业检测中已经得到了广泛的应用，本文针对某大型半导体企业在芯片检测过程中的实际需求及遇到的困难，利用机器视觉的优点，设计了一套基于机器视觉技术的半导体芯片外观检测系统，实现对出厂芯片连续、高效、快速的外观检测，提高了检测效率、节约...
2023-09-13
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基于数字信号处理的牛顿环观测系统的设计
· 摘要： 对传统的牛顿环实验观测系统进行改造,增加基于CMOS传感器和DSP的图像采集与处理的嵌入式子系统.由于数字图像处理技术的使用,该系统在保持原有测量精度的前提下,观测效果更好,适合对目前大学的牛顿环实验的改进...
2024-07-08
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