系统级API

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【摘要】分析了安全标记的概念，给出了安全标记的形式化定义，并建立了动态多级安全标记的格模型理论。格模型理论回答了动态多级安全系统的安全标记集合在数学上应形成格，解决了两安全标记比较时上、下确界的

2024-05-19 8 系统级API

本文分析了三相次级整流点焊机主电路的控制过程,建立了控制系统的数学模型,设计了双单片机控制系统,即用热量控制系统实现对焊接热量的精确调节及对网压波动自动补偿,而用程序控制系统控制整个焊接程序动作.该系统不但明显提高了三相次级整流点焊的可靠性...

2024-07-26 1 系统级API

提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 系统级API

本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆

2023-12-23 3 系统级API

· 摘要：  根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工...

2024-06-21 4 系统级API