号由光电探测器检测后传送到相应的放大电路,放大电路采用集成运算放大器。按原先对光电探测器的编码规则采用多路优先编码器对信号进行编码。最后把编码值以串口的形式传送到计算机,利用计算机的强大功能对打靶结果进行各种处理。与计算机之间的串行数据传输由89C2051单片机实现。89C2051单片机的程序,使用keil编译器进行设计和调试完成,其主要功能是控制数据的串行传送,实现与计算机的串口通信。 该信号处理系统实现了对信号的
上传时间: 2017-09-02
上传用户:jichenxi0730
本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示(交通灯信号通过PA口输出,显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管);车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:sunjet
本文介绍了基于AT89C52 单片机的液位检测的基本原理,硬、软件设计及其实现方法。通过测试表明,该检测系统具有工作性能稳定可靠、测量精度高和控制效果好等特点
上传时间: 2017-09-05
上传用户:Andy123456
在语音识别系统中,端点检测的目的是要区分语音段和非语音段 ,它在自动语音识别中起着关键作用
标签: 语音识别系统
上传时间: 2014-01-24
上传用户:firstbyte
RING0下检测用HOOK SSDT隐藏进程的代码,直接build,适用于XP,2000系统。短小实用。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:fnhhs
分析了数据包调用检测函数匹配规则节点的平均次数计算函数,并用该函数对Snort系统规则树进行了优化,减少了数据包过滤匹配次数,极大提高了入侵检测效率
上传时间: 2014-01-13
上传用户:bcjtao
基于MSP430F149 单片机的温度监测系统的设计介绍了一种通用温度监测仪。阐述了以MSP430F149 为核心的温度检测仪的硬件模块和软件设计。该温度检测仪具有 低成本、低功耗、可靠性高、抗干扰能力强等特点, 根据不同需要可应用于多种温度检测系统中。 关键词:MSP430 , 温度, 检测系统
上传时间: 2013-12-11
上传用户:xhz1993
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。
标签: 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识
上传时间: 2016-01-01
上传用户:icebee251
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
基于车流量利用地感线圈和视频检测技术的交通灯控制系统。介绍了地感线圈和视频检测技术对车流量进行检测。
上传时间: 2016-05-31
上传用户:甘依伊~