喷油嘴清洗机的系统功能及工作原理,8051做控制器
上传时间: 2016-04-06
上传用户:GavinNeko
防盗报警器的系统功能及工作原理,51单片机做控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:yxgi5
将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
标签: 时滞系统
上传时间: 2016-05-20
上传用户:chongcongying
本系统以单片机为核心,通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机,一片为W78E58B,通过精确算法实现对步进电机的直接控制;另一片为AT89C51,用于语音播放,两单片机之间通过485通信建立联系。此外,看门狗DS1232的应用,提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:lps11188
:随着嵌人式系统的迅速发展,32位微处理器和实时操作用越来越广泛。本文提出了一种基于STR710FZ2TB的嵌人式系统设计, 重点分为三个部分,系统硬件设计、系统的应软件设计、应用实例。本文首先介绍了STR710FZ2TB微控制器和uC/OS-II操作系统的特点, 然后详细描述了软硬件设计过程,在此基础上设计了一个时钟实例,最后介绍了硬件的开发环境和ARM软件开发环境,完成了整个设计过程。 关键词:嵌入式系统;ARM7TDMI;实时操作系统;动态显示
上传时间: 2016-06-09
上传用户:龙飞艇
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
DS1624是美国DALLAS公司生产的集成了测量系统和存储器于一体的芯片。数字接口电路简单,与I2C总线兼容,且可以使用一片控制器控制多达8片的DS1624。其数字温度输出达13位,精度为0.03125℃。DS1624可工作在最低2.7V电压下,适用于低功耗应用系统。
上传时间: 2016-06-28
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先进的发动机管理系统--ME7-Motronic ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列发动机管理系统(Engine Management System 简称EMS)的最先进的一种,与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是基于扭矩控制的。 ME7系统的电控单元(EMS ECU)采用了两片高性能CPU,大容量的闪存(Flash Memory),在提高系统运行处理能力和程序、匹配数据升级方面有明显的提高。 电控单元(EMS ECU)中的CPU还集成了CAN总线控制器,与车内其它电子控制系统组成了CAN总线网络,进一步提高了系统性能,并同时也为诊断和维修提供了方便。 此外,ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器,可以更加准确、可靠地测量和执行动作,所有这些都为提高整个汽车的综合性能奠定了坚实的基础。
标签: Motronic Management Engine System
上传时间: 2016-07-03
上传用户:xiaoyunyun