基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车...
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车...
现代喷气织机以其高速、高性能等优势,占据了无梭织机的大部分市场,并成为最有发展前景的一种织机。送经、卷取机构是织机控制系统的重要组成部分,其对经纱张力的控制精度已成为评定织机质量的重要技术指标。因此,...
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控...
感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点,成为工业伺服控制的主要传动装置然而,感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统,磁链和转矩的非线性耦合及参数时变,使得...
为了改善风电场发电的稳定性,抑制风电引起的电压波动与闪变,提高含风电电力系统的稳定性问题成为重要的研究内容,本文在简要介绍风电的特点的基础上,针对风电并网带来的电能质量及稳定性等问题,阐述了基于能...
摘要:本文介绍了一种大型建筑物火灾监控系统。本系统采用了8031单片机作系统控制器,总体上是一个多处理机通信系统。说明了以串行模数转换芯片为核心的数字化传感器的设计方法及其与8031单片机的接口技术,...
以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计...
带I2C串行CMOS EEPROM、精密复位控制器和看门狗定时器的监控电路 特性􀂄 看门狗监控SDA信号 (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C总线&#...
随着LCD面板的尺寸不断增长,通过现代化的技术方法,既缩短操作时间又保证高品质的生产,变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中,机器人通...
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制...