数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
标签: Library tree 数据结构 树
上传时间: 2013-12-31
上传用户:semi1981
CDMA移动通信系统功率控制算法的MATLAB仿真实现,可以仿真。
标签: MATLAB CDMA 移动通信系统 功率控制
上传时间: 2017-09-13
上传用户:ve3344
本设计介绍了恒压供水系统的控制策略,分析了典型的恒压供水系统控制方案,阐述了应用该恒压供水系统的经济效益。本次设计是通过管网瞬间压力变化,自动调节某台水泵的转速和三台水泵的投入及退出,使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值,并满足用户的流量需求,使整个系统始终保持高效节能的最佳状态,经过精心设计与反复调试,设计出一套自动化程度高,测量准确,操作简单,适用范围广,界面丰富的三泵恒压供水系统。
标签: 恒压供水系统 控制策略
上传时间: 2017-09-18
上传用户:jqy_china
单片机专辑 258册 4.20G单片机系统机电控制 9页 0.5M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)习题答案_阳光大学生网
标签: 电力拖动 自动控制系统 运动控制系统
上传时间: 2017-09-14
上传用户:cui7047
无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 无人机
上传时间: 2021-11-08
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该文档为过程控制系统-PID控制概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 过程控制系统 pid
上传时间: 2021-12-22
上传用户:aben
该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 倒立摆系统
上传时间: 2022-04-13
永磁同步电动机变频调速系统及其控制,内容较全面实用。
标签: 永磁同步电动机 变频调速系统
上传时间: 2022-06-09
上传用户:bluedrops
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.关键词:机器人系统;主从控制;力反馈;位置控制
标签: 机器人
上传时间: 2022-06-21
上传用户:jiabin