系数融合
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多传感器系统数据融合算法
利用多传感器数据进行融合处理可以获得比单个数据源更加准确、可靠的估计和推理。跟踪级融合是多传感器融合系统的底层关键技术，也是实现高层次融合的基础。多传感器目标跟踪、航迹关联、偏差估计与校准、航迹融合等问题一直是研究的热点，而在通信带宽受限、...
2022-08-17
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数据融合技术综述
文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。关键词:
2024-04-10
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