高阶终端滑模
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode...
Output Feedback Active Suspension Control With Higher Order Terminal Sliding Mode...
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control...
Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems...
好技术,滑模变结构很好的参考技术文档 下来看看,下来看看 ...
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。...