摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰，计算简便，易于使用的特点，避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程，并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下，进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证，简化算法具有一定的精度。
上传时间： 2017-08-07
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摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
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51精确延时 精确的12M晶振1秒延时
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本文是一种新算法的干扰信号侦测、追踪与定位系统，与现有同类产品相比可节约成本
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步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真
上传时间： 2014-01-27
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用于GPS数据的定位的VC源码（来源杂志）
上传时间： 2013-12-31
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该方法是利用RSSI算法进行节点之间定位的一种方法。
上传时间： 2013-12-09
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飞思卡尔智能汽车舵机转角与脉宽的关系图.可以通过此图实现精确控制舵机。
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基于均值聚类的车牌定位与识别系统,用Delphi写得，非常有用哦~~~~~~
上传时间： 2013-12-13
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