GPS接收机天线阵列抗干扰算法研究及其FPGA实现
GPS技术在导航、定位及精确打击等方面产生了重要影响,已经广泛地应用在各种武器平台上。但是,在干扰环境下也显现出许多问题。由于其到达地球表面的信号极其微弱(-160dBW),在现在复杂的电磁环境中容易受到干扰,尤其是C/A码信号更易受到干扰,并且随着导航战的发展对GPS的抗干扰已成为争取导航资源的有...
GPS技术在导航、定位及精确打击等方面产生了重要影响,已经广泛地应用在各种武器平台上。但是,在干扰环境下也显现出许多问题。由于其到达地球表面的信号极其微弱(-160dBW),在现在复杂的电磁环境中容易受到干扰,尤其是C/A码信号更易受到干扰,并且随着导航战的发展对GPS的抗干扰已成为争取导航资源的有...
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...
在工业控制领域,多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展,国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层...
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度:①用高精度相位天线、差分技术等通过...
·基于数字图像处理的车牌定位与字符分割的硕士论文...