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摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航...

📅 2017-08-07

摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估...

📅 2017-08-07

摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它...

📅 2014-05-30

本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数，构成了自适应PID控制器。利用神经网...

📅 2014-01-25

用于51单片机的高精度数学运算子程序，因为C51里面，能表示的最大数据是long 型，只有4个字节，放在word文档中...

📅 2017-08-10

基于FPGA的等精度数字频率计实现等精度的频率计...

📅 2013-12-28

针对PID量进行积分微分比例调节，该文章阐述简单的调节方式...

📅 2013-11-30

遗传算法的PID调节题目：已知，利用GA 寻优PID参数，其中K=1，T=2，，二进制/实数编码，位数不限，M，Pc，Pm自选，性能指标，Q=100为仿真计算步长。...

📅 2014-09-06

直流电机的转速调节，可以学习如何使用nios IDE开发软件...

📅 2013-12-11

PIC18F4520控制Maxon电机恒速转动的PID数字调节程序...

📅 2014-01-12

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