控制系统性能指标与PID控制律
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客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时,意外发现定时器的精确度不够高。譬如,设置1 秒钟的定时器,理论上1 秒超时,并且执行相应的回调函数。但是调试却发现,有时回调函数是在1.4 秒后被执行!这对于精度要求较高的实时系统,是不能接受的!...
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