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ISA板卡

速度控制板改进
速冻控制软件硬件改进的目的：
1、提高速度控制的解析度，细化速度步进量，即转速最小值到最大值等分为1024阶。
2、提高速度控制板分频精度，原来最高速度分频精度为1/14=7.14％，最低速分频精度为1/256=0.39％。改进后的最高速分频精度为0.476％。
3、通过以上两项指标的改进，显著提高卷绕减速过程的线性度和张力控制的平稳性。
软件更改内容
1、所有地址端口不变。
2、将速度分阶由原来的250改为1024。
3、