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摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实 现自对准的步骤。...

📅 👤 JIUSHICHEN
效应 对地 导弹 精度

摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，...

📅 👤 er1219
Kalman 实际应用 滤波 精度

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