精密装配
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双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
2024-05-15
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1、利用公钥密码技术实现对称密码技术密钥的分配; 2、利用所分配的对称密钥对通信内容进行加/解密;
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2013-12-22
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