精密机械

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当山>0时,必然使集成运放的输出uo<0,从而导致二极管D2导通,D1截止,电路实现反相比例运算,输出电压当u<0时,必然使集成运放的输出uo>0,从而导致二极管D1导通D2截止,R+中电流为零,因此输出电压uo=0...

2022-06-26 3 精密机械

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2022-03-18 9 精密机械

本方案所设计的遥控机器人以有机玻璃板做为车子底盘,采用2WD双轮驱动,车身构架坚固,行动灵敏。机器人以AVR单片机Atmega16为主控芯片,以NRF905无线发射接收模块作为遥控器,利用Atmega16的相位修正PWM模式控制电机,实现了...

2025-03-03 10 精密机械