详细介绍了常用的四中粒子重采样算法,并给出了他们的性能比较,对研究改进型粒子算法很有帮助,减轻很多工作负担
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ynwbosss
本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间: 2014-01-12
上传用户:xymbian
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法,非常有借鉴意义
标签: Marginalized 粒子滤波 卫星 估计算法
上传时间: 2013-12-18
上传用户:515414293
蚁群优化算法解决tsp问题基本matlab源码
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大融融rr
蚁群优化算法是一种基于自然启发的metaheuristic算法,从其提出到现在历经10多年的发展到目前已经成为一种解决组合优化问题的有效工具。最大团问题是一个经典的NP难的组合优化问题,很多实际问题都可以抽象为对无向图上最大团问题的求解,所以,对最大团问题的研究无论在理论上还是实际上都有重要意义。
标签: metaheuristic 组合 优化算法 算法
上传时间: 2014-01-16
上传用户:ardager
本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:Thuan
包括蚁群优化算法,梯度优化算法两个文档。
标签: 优化算法
上传时间: 2016-05-30
上传用户:moerwang
使用协同微粒群和随机微粒群结合的算法求解一个六元的非线性方程组.
上传时间: 2016-05-31
上传用户:ainimao
交通分配的粒子分配群优化研究code,具有很高的实用价值。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:er1219
基本粒子群优化算法Matlab源程序,其中的fitness函数可根据自己需要更改。
上传时间: 2016-06-19
上传用户:wyc199288