对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波
标签： 算法
上传时间： 2016-08-22
上传用户：jiwy
真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052
标签： 粒子滤波 仿真程序
上传时间： 2016-08-31
上传用户：sjw920325
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。对机器人领域的学生和相关从业者来说，本书将是一份宝贵的资料。
标签： 机器人
上传时间： 2022-05-23
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基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
标签： 卡尔曼滤波 仿真 粒子滤波器 模型
上传时间： 2014-06-18
上传用户：498732662
自己编的有关粒子子滤波的matlab程序，算是一种滤波工具吧！
标签： matlab 滤波 程序
上传时间： 2014-01-22
上传用户：yuzsu
学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
标签： 论文 卡尔曼滤波
上传时间： 2017-01-14
上传用户：JasonC
德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性
标签： VAC 超微晶 材料 共模滤波
上传时间： 2013-05-31
上传用户：eeworm
纳米粒子与纳米结构薄膜
标签： 纳米粒子 纳米结构 薄膜
上传时间： 2013-04-15
整流滤波电路
标签： 整流滤波电路
上传时间： 2013-05-23
GB-T15290-1994 电子设备用电源变压器和滤波扼流圈总技术条件
标签： 15290 GB-T 1994 电子设备
