各种算法详细简介
对各种算法的详细简介，包括粒子滤波和kalman滤波...
粒子滤波技术资料
📦 资源总数：3108
💻 源代码：2969
所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。
🔥 粒子滤波热门资料
查看全部3108个资源 »粒子滤波仿真程序
真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052...
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真...
自己编的有关粒子子滤波的matlab程序
自己编的有关粒子子滤波的matlab程序，算是一种滤波工具吧！...
💻 粒子滤波源代码
查看更多 »📂 粒子滤波资料分类